Nach dem Krieg zurück in Mannheim experimentierte er mit vielen Stillrichtungen der Nachkriegsmoderne. Während die Vierziger Jahre noch stark vom Surrealismus geprägt waren, wandte er sich in den fünfziger Jahren mehr und mehr der von Léger geprägten „Postkubistischen Formensprache“ zu, später dem Informel und dem Tachismus.

Auch als Portraitmaler war Baerwind gefragt, so saßen ihm auch Konrad Adenauer, Ludwig Erhard, Walter Scheel oder Günther Grass Modell.

Als bekennender Homosexueller wurde Baerwind zeitlebens angefeindet. In den Sechzigern saß er sogar dafür im Gefängnis. Aus dieser Zeit stammt auch die gezeigte Papierarbeit. Auf den sogenannten „Knastbildern“ warft der über sein Los verbitterte Baerwind tachistische kurze, getuschte Pinselstriche auf Papierbögen, die er danach zerknüllte.

Rudi Baerwind verstarb 1982 in Mannheim. Er gilt vielen als berühmtester Maler Mannheims, mehrere seiner Arbeiten sind in der ständigen Ausstellung der Kunsthalle Mannheim zu sehen.